一、长期停机的注意事项：

 

　　1.机器人返回机械零点停机（各关节角度为0）部分机器人工作年限较长，长期停机对编或回到固定的待机点停机、并记录当前的关码器电池损耗较大，可能导致电池电压低节角度。编码器电池欠压，会导致机器人重新开机后零点数据丢失。

 

　　埃夫特机器人

 

　　2.对机器人进行程序备份。

 

　　3.对机器人进行系统备份。

 

　　4.检查电柜门关闭情况：防止电控柜因密封问题导致的粉尘进入、元器件受潮情况。

 

　　1.检查外部供电电压是否正常，有无缺相或电电控柜上有电源输入标识压波动等情况。分AC380V三相输入，以及AC220V单相输入2.检查电柜到本体盘间电缆的外观有无破损，以及航空插头是否连接牢固。

 

　　3.检查本体外观有无器件损坏，各轴电机接头是否连接牢固。

 

　　4.检查柜内与柜外的IO线路外观是否正常，有无破损或接头脱落情况。

 

 

　　1.机器人是否启动正常，能否正常进入示教器界面。

 

　　2.检查急停按钮、安全门、光幕等器安全器件信号是否正常。确保安全装置可以正常有效工作。

 

　　3.将机器人在示教模式下进行上伺服操作，检查驱动器、控制器、示教器有无报警。

 

　　4.查看机器人当前位置，与停机前的关节坐标是否保持一致、有无点位偏移情况。

 

　　5.将机器人在待机点区域，在示教模式下移动各关节，确认各轴有无异常6.确认机器人工作区域内的工况是否可以自动生产。将机器人运行速度切换到低速，切换到自动模式下进行试生产操作。

 

　　7.确保机器人与外部设备正常联动，无碰撞发生。